Ẹ̀rọ ìrin tí ó ní kẹ̀kẹ́, ẹ̀rọ ìrin tí a fi ọwọ́ méjì ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn kẹ̀kẹ́, ọwọ́ àti ẹsẹ̀ fún ìtìlẹ́yìn. Ọ̀kan ni pé ẹsẹ̀ méjì iwájú kọ̀ọ̀kan ní kẹ̀kẹ́ kan, ẹsẹ̀ méjì ẹ̀yìn sì ní ṣẹ́ẹ̀lì pẹ̀lú àpò rọ́bà gẹ́gẹ́ bí bérékì, tí a tún mọ̀ sí ẹni tí ń rìn kiri. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ onírúurú ló wà, àwọn kan ní àwọn agbọ̀n tí ń gbé ẹrù; àwọn kan ní ẹsẹ̀ mẹ́ta péré, ṣùgbọ́n gbogbo wọn ní kẹ̀kẹ́; àti àwọn kan pẹ̀lú bérékì ọwọ́.
(1) Irú àti ìṣètò
A le pin awọn ẹrọ ti nrin kẹkẹ si awọn iru kẹkẹ meji, kẹkẹ mẹta ati kẹkẹ mẹrin; wọn le ni awọn fọọmu oriṣiriṣi bii idaduro ọwọ ati awọn iṣẹ atilẹyin iranlọwọ miiran.
Ẹ̀rọ ìwakọ̀ kẹ̀kẹ́ méjì rọrùn láti lò ju ẹ̀rọ ìwakọ̀ tí a mọ̀ tẹ́lẹ̀ lọ. Olùlò ló ń tì í, ó sì lè máa tẹ̀síwájú nígbà gbogbo. A ti mú kẹ̀kẹ́ iwájú dúró, àwọn kẹ̀kẹ́ náà kàn ń yípo síwájú tàbí sẹ́yìn, ìtọ́sọ́nà náà dára, ṣùgbọ́n ìyípo náà kò rọrùn tó.
Ẹ̀rọ ìrin kẹ̀kẹ́ mẹ́rin náà rọrùn nígbà tí ó ń ṣiṣẹ́, a sì lè pín in sí ọ̀nà méjì: a lè yí kẹ̀kẹ́ mẹ́rin náà, a lè yí kẹ̀kẹ́ iwájú, a sì lè so kẹ̀kẹ́ ẹ̀yìn mọ́ ipò rẹ̀.
(2) Àwọn àmì
Ó yẹ fún àwọn aláìsàn tí wọ́n ní ìṣòro ìsàlẹ̀ ẹsẹ̀ àti àwọn tí kò lè gbé fírẹ́mù ìrìn fún rírìn.
1. Férémù ìrin tí a fi kẹ̀kẹ́ iwájú ṣe kò nílò kí aláìsàn rántí irú ìrìn kan pàtó nígbà tí a bá ń lò ó, kò sì nílò agbára àti ìwọ́ntúnwọ́nsí tí a gbọ́dọ̀ ní nípa gbígbé férémù náà sókè nígbà tí a bá ń lò ó. Nítorí náà, a kò le lo férémù ìrin tí a bá nílò rẹ̀. Àwọn tí kò ní kẹ̀kẹ́ ni a lè lò. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó wúlò fún àwọn àgbàlagbà tí wọ́n ní spina bifida, ó gbọ́dọ̀ ní àyè tí ó tóbi jù kí a lè lò ó láìsí ìṣòro.
2. Ẹrọ ìwakọ̀ oní kẹ̀kẹ́ mẹ́ta náà ní àwọn kẹ̀kẹ́ ní ẹ̀yìn, nítorí náà kò sí ìdí láti gbé ìdènà sókè nígbà tí a bá ń rìn, ẹni tí ń rìn náà kì í sì í fi ilẹ̀ sílẹ̀ nígbà tí ó bá ń rìn. Nítorí agbára ìdènà ìkọlù kékeré ti àwọn kẹ̀kẹ́ náà, ó rọrùn láti gbéra. Síbẹ̀síbẹ̀, a nílò aláìsàn láti ní agbára láti ṣàkóso ìdènà ọwọ́.
Pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìtẹ̀, ẹni tí ń rìn kò fi ilẹ̀ sílẹ̀ nígbà tí ó bá ń rìn. Nítorí agbára ìdènà ìfọ́mọ́ra kékeré ti àwọn kẹ̀kẹ́, ó rọrùn láti gbé. Ó yẹ fún àwọn olùlò tí wọ́n ní ìṣòro ẹsẹ̀ ìsàlẹ̀ tí wọn kò sì le gbé férémù ìrìn náà láti lọ síwájú; ṣùgbọ́n ìdúróṣinṣin rẹ̀ burú díẹ̀. Láàrín wọn, a pín in sí onígun méjì, onígun mẹ́ta, àti onígun mẹ́rin; ó lè ní onírúurú ìrísí pẹ̀lú ìjókòó, bírékì ọwọ́, àti àwọn iṣẹ́ ìrànlọ́wọ́ mìíràn. Ẹni tí ń rìn kẹ̀kẹ́ méjì rọrùn láti ṣiṣẹ́ ju ẹni tí ń rìn déédéé lọ. Olùlò ni ó ń tì í, ó sì lè máa lọ síwájú nígbà gbogbo. A ti mú kẹ̀kẹ́ iwájú dúró, àwọn kẹ̀kẹ́ náà ń yípo síwájú tàbí sẹ́yìn nìkan, ìtọ́sọ́nà náà dára, ṣùgbọ́n yíyípo kò rọrùn tó. Ẹni tí ń rìn kẹ̀kẹ́ mẹ́rin náà rọrùn ní ìṣiṣẹ́, a sì lè pín in sí ọ̀nà méjì: a lè yí kẹ̀kẹ́ mẹ́rin náà, a lè yí kẹ̀kẹ́ iwájú, a sì lè so kẹ̀kẹ́ ẹ̀yìn pọ̀ sí ipò rẹ̀.
Àwọn àgbàlagbà gbọ́dọ̀ yan ohun èlò tí ó bá wọn mu gẹ́gẹ́ bí ipò wọn. O tún lè lo ọ̀pá ìrọ̀gbọ̀kú, kíyèsí ààbò àwọn àgbàlagbà, kí o sì mọ bí àwọn àgbàlagbà ṣe lè dáàbò bo ara wọn.