Àwọn Ohun Èlò Pàtàkì
Àwọn kẹ̀kẹ́ alágbèéká tí a fi iná mànàmáná ṣe ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun pàtàkì tí ó ń ṣiṣẹ́ papọ̀ láti mú kí ìṣíkiri rẹ̀ rọrùn tí a sì ń ṣàkóso. Àwọn wọ̀nyí ní:
1. Àwọn mọ́tò: Agbára ìwakọ̀ pàtàkì tí ó wà lẹ́yìn kẹ̀kẹ́ alágbèéká ni àwọn mọ́tò rẹ̀. Lọ́pọ̀ ìgbà, mọ́tò méjì ló wà, ọ̀kan fún kẹ̀kẹ́ ẹ̀yìn kọ̀ọ̀kan. Àwọn mọ́tò wọ̀nyí ní agbára nípasẹ̀ àwọn bátìrì tí a lè gba agbára, olùlò sì ń darí wọn nípasẹ̀ joystick tàbí àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso mìíràn.
2. Àwọn BátìrìÀwọn kẹ̀kẹ́ alágbádá agbára máa ń lo àwọn bátírì onígun mẹ́ta, èyí tí a ṣe láti fúnni ní agbára tó máa wà pẹ́ títí fún àkókò gígùn. Àwọn bátírì wọ̀nyí lè gba agbára padà, wọ́n sì lè jẹ́ ásíìdì lead-acid, jeli, tàbí litium-ion tí a fi èdìdì dì, ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn ní àǹfààní tirẹ̀ ní ti ìwọ̀n, ìtọ́jú, àti ìgbésí ayé.
3. Ètò Ìṣàkóso: Ètò ìṣàkóso ni ìbáṣepọ̀ láàárín olùlò àti kẹ̀kẹ́ akẹ́rù. Ó sábà máa ń ní joystick, ṣùgbọ́n ó tún lè ní àwọn ìṣàkóso sip-and-puff, àwọn orí arrays, tàbí àwọn ẹ̀rọ àtúnṣe mìíràn fún àwọn olùlò tí iṣẹ́ ọwọ́ wọn kò pọ̀ tàbí tí wọ́n ń rìn.
4. Férémù àti Ìjókòó*: A ṣe àgbékalẹ̀ férémù kẹ̀kẹ́ alágbèékáná láti lágbára àti pẹ́ títí, tí a sábà máa ń fi irin tàbí aluminiomu ṣe. Ètò ìjókòó ṣe pàtàkì fún ìtùnú àti ìtìlẹ́yìn, a sì lè ṣe é pẹ̀lú onírúurú ìrọ̀rí, ìjókòó ẹ̀yìn, àti àwọn ohun èlò mìíràn láti bá àìní olùlò mu.
Bí Wọ́n Ṣe Ń Ṣiṣẹ́
Nígbà tí olùlò bá mú ètò ìṣàkóso ṣiṣẹ́, nígbà gbogbo nípa gbígbé joystick, a máa fi àwọn àmì ránṣẹ́ síkẹkẹ akẹ́rùMódùù ìṣàkóso ẹ̀rọ itanna (ECM). ECM túmọ̀ àwọn àmì wọ̀nyí ó sì fi àwọn àṣẹ tó yẹ ránṣẹ́ sí àwọn mọ́tò náà. Ní ìbámu pẹ̀lú ìtọ́sọ́nà àti bí ìṣípo joystick náà ṣe le tó, ECM ń ṣe àtúnṣe iyàrá àti ìtọ́sọ́nà àwọn mọ́tò náà, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń ṣàkóso ìṣípo kẹ̀kẹ́.